UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
“ESPE”
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Y LA CONSTRUCCIÓN
CARRERA DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA Y DEL MEDIO AMBIENTE
MANUAL DE GESTIÓN CATASTRAL
AUTORES: Mendoza Karla
Lucero Ma. Fernanda
Torres Andrea
ING: PABLO PÉREZ
NRC: 2086
SANGOLQUÍ, 08 DE NOVIEMBRE DE 2018
1. INTRODUCCIÓN
En el Ecuador alrededor del 70% de municipios existentes tienen menos de 20.000 habitantes, concentrándose en estos municipios, muchos problemas de carácter económico especialmente por la fuerte dependencia de los recursos del Estado y la ausencia de un marco legal adecuado para su desarrollo. Anteriormente los Sistemas Catastrales eran instrumentos poco desarrollados generando perdida de información valiosa, mala planificación por parte de los municipios e incremento de los recursos financieros (Alvarez, Ortiz, Salgado, & Vega, 1996). En la actualidad, de acuerdo a la Ley Orgánica de Régimen Municipal, la actualización del catastro debe ser cada dos años ya que, el catastro constituye un ente multifinalitario que permite conocer la realidad de un cantón, las propiedades existentes, sus propietarios y a que actividad están destinadas; con ello el municipio podrá planificar adecuadamente el desarrollo del cantón.
En este proyecto se va a generar cartografía catastral de una determinada zona del cantón Rumiñahui, provincia de Pichincha; para cuyo objetivo, es el catastro de propiedades urbanas de dicha zona aplicando técnicas de cartografía, geodesia, SIG (Sistemas de Información Geográficos) y fotogrametría consiguiendo así una actualización de bienes inmuebles de la zona.
2. ZONA DE ESTUDIO
La zona marcada como muestra la Figura 1, está ubicada en la provincia de Pichincha, justo en la unión de dos cantones, el cantón Quito (parroquia Conocoto) y cantón Rumiñahui (parroquia Sangolquí), siendo el rio San Pedro el límite natural entre los dos cantones los cuales se encuentran unidos por la Autopista General Rumiñahui. (Perez, 2015)
El clima en esta zona es temperado-ecuatorial subhúmedo muy variado, tiene una temperatura que oscila entre los 8°C y los 30°C. ubicado en la cuenca hidrográfica de Guayllabamba a 2500 msnm, rodeada por los volcanes Ululó, Pasochoa, Antisana y las Lomas de Puengasí. (Perez, 2015)
Cuenta con dos administraciones municipales, la administración zonal Los Chillos que corresponde al municipio de Quito y la administración municipal del Cantón Rumiñahui. Esta zona es un punto favorable para el turismo principalmente porque se encuentra ubicada a 45 minutos del Aeropuerto Internacional Mariscal Sucre y ya que se encuentra rodeada de nevados, ríos y cerros mencionados anteriormente. (Perez, 2015)
Figura 1: Delimitación de la Zona de Estudio
Fuente: Google Earth (2018)
3. DESCRIPCION DE LA ZONA DE ESTUDIO
Tabla 1. Datos importantes de la zona de estudio
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CANTÓN QUITO
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CANTÓN RUMIÑAHUI
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Población
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2.239.191 habitantes
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85.852 habitantes
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Viviendas
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764.167
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28.008
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Extensión del Cantón
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4.183,0 km2
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138,6 km2
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Área de la zona de estudio
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366,862 m2
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139,431 m2
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Actividades económico-productivas
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Zona Residencial y Comercial
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Tenencia de la tierra
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Ordenamiento Territorial Legalizado
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Infraestructura
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Agua potable, alcantarillado sanitario,
agua tratada, saneamiento, energía eléctrica,
gas, telecomunicaciones y eliminación de basura mediante recolectores
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Equipamiento
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Liceo Naval de Quito
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Policía Judicial Colegio "Giovanni Antonio Farina"
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Amenazas naturales
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Rodeada por los volcanes Ululó, Pasochoa, Antisana y las Lomas de Puengasí. Atravesada por el Rio San Pedro
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Necesidades básicas insatisfechas NBI
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Ninguna
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(Censo, 2010)
4. MARCO DE REFERENCIA GEODÉSICO NACIONAL
En el evento sísmico de magnitud 7.8 Mw ocurrido entre la zona de Pedernales y Cojimíes en la provincia de Manabí el pasado 16 de abril del 2016, produjo un desplazamiento de coordenadas en varias estaciones de monitoreo continuo de la REGME. Por esa razón se adoptó otro sistema de coordenadas post-sísmicas vigentes a partir del 17 de abril del 2016.
Para nuestro trabajo se utilizará como base la estación de monitoreo continuo EPEC, ubicada en la Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”.
Tabla 2: marco de referencia geodésico
MARCO DE REFERENCIA GEODÉSICO NACIONAL – Estación EPEC
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Sistema de Referencia Geodésico
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SIRGAS - ECUADOR
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Sistema de Proyección
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UTM
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Zona N°
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17S
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Coordenadas geográficas
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Latitud
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Longitud
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0°18’53,6040” S
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78°26’46,7626” W
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Coordenadas planas
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Norte
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Este
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9965160,359
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784250,812
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Plano de ubicación de las estaciones de la Red Geodésica dinámica
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5. MEDIOS TÉCNICOS EMPLEADOS
5.1. Descripción del sensor de captura de imágenes digital
ELEMENTOS
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ESPECIFICACIONES
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Sensor empleado
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1/2.3” CMOS
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Número de serie o identificador del sensor
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--
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Resolución espectral
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RGB
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Control automático de exposición
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3/5
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Sistema FMC
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GPS
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Plataforma Giro estabilizadora
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3 ejes (inclinación, balanceo, guiñada)
Inclinación: -90 ° a + 30 °
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Sistema de navegación
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GPS/GLONASS
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Receptor GPS
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Vertical:
± 0,1 m (con posicionamiento de visión)
± 0,5 m (con posicionamiento de GPS)
Horizontal:
± 0,3 m (con posicionamiento de visión)
± 1,5 m (con posicionamiento de GPS)
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Sistema Inercial (IMU/INS)
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Sistema de medición inercial que permite mantener el Phantom 4 estable en vuelo. Barómetro con precisión de 0.1 metros. Está situado en la parte interna del chasis
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Fecha de calibración
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No especificado
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Fuente: (DJI, 2018)
5.2 Características de la Cámara fotográfica
ELEMENTOS
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ESPECIFICACIONES
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Distancia focal (mm)
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8,60423
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Tamaño del sensor (pixel)
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8,86401
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Tamaño del pixel (um)
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2,34527
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Resolución del sensor (ln/mm)
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426,390
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Resolución del sensor (ppi)
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10830,31
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Punto principal
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X(mm): 6.41666; Y(mm):4.27777
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Parámetros de distorsión
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R1:0.00298599; R2:-0.00769116; R3:0.0079115;T1: -0.000129713; T2:0.000221193
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Fuente: (DJI, 2018)
Figura 2: Características de la cámara
Fuente: Pix4D (2018)
5.3. Aeronave
ELEMENTOS
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ESPECIFICACIONES
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Marca y modelo
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DJI PHANTOM 4
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No. de serie
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--
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Motores
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4 motores: 2 izquierdos, 2 derechos
DJI 2312S
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Peso
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1380 gr.
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Autonomía de vuelo
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28 minutos
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Altura máxima de vuelo
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6000 m (19685 pies)
(límite de altitud del software: 120 m [400 pies] por encima del punto de despegue)
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Carga máxima
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100 W
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5.4. Equipo GNSS: Trimble R8
Señales de satélite que se rastrean simultáneamente:
– GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5
– GLONASS: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
– SBAS: L1C/A, L5 (para satélites SBAS compatibles con L5)
– Galileo: E1, E5A, E5B
– BeiDou (COMPASS): B1, B2, B3 • SBAS: QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
• Velocidad de posicionamiento: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, y 20 Hz (Geotronics, 2012)
Posicionamiento GNSS de código diferencial
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 m + 1 ppm RMS
Medición Estática GNSS Estática de alta precisión
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Estática y Estática Rápida
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5 mm + 0,5 ppm RMS
(Geotronics, 2012)
5.5. Software Empleado:
· Para el vuelo:
Aplicación móvil
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DJI GO 4
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Sistemas Operativos Requeridos
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iOS 8.0 o posterior
Android 4.1.2 o posterior
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Dispositivos recomendados
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ios: iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPod touch 6, iPad Pro, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + celular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + celular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Celular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Celular, iPad mini 4 y iPad mini 4 Wi-Fi + Celular. Esta aplicación está optimizada para iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s y iPhone 6s Plus.
Android: Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1.
* Soporte para dispositivos Android adicionales disponibles a medida que continúan las pruebas y el desarrollo.
|
Fuente: (DJI, 2018)
· Para el procesamiento:
Pix4Dmapper convierte sus imágenes en mapas 2D y modelos 3D georreferenciados y altamente precisos. Son editables, funcionales y complementan una amplia gama de aplicaciones y software.
Clasifica la nube de puntos de color en cinco grupos:
- Suelo
- Superficies de la carretera (cubiertas de asfalto)
- Vegetación elevada
- Edificios
- Edificaciones realizadas por el hombre
Genere una malla de nivel de detalle de mosaico un 680% más rápido que en la versión anterior
Administre los dispositivos asociados con su licencia y mantenga el control total en todo momento. (Grupo Acre España, 2018)
5.6. Hardware Empleado
Figura 3: características de Hardware
Fuente: Autores
5.7. Normas técnicas empleadas
Para realizar cualquier producto cartográfico a partir de fotogrametría se deben seguir las ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES PARA LA REALIZACIÓN DE CARTOGRAFÍA TOPOGRÁFICA A CUALQUIER ESCALA. (PRIMER BORRADOR), emitido 17 de mayo 2006 por el INSTITUTO GEOGRÁFICO MILITAR (IGM) con el objetivo de entregar a las empresas naturales o jurídicas las especificaciones técnicas generales que, junto con las prescripciones técnicas particulares de cada trabajo, servirán para su ejecución; ejemplo, para cartografía Nacional y hojas hemisféricas, el Instituto Geográfico Militar, sigue las normas establecidas en los manuales del NGA y del IPGH. (IGM, 2006)
6. PLANIFICACIÓN DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO
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Longitud
del lado útil de la fotografía
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1,448 m
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Superficie
cubierta por una fotografía
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0,014 km2
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Base
en el aire
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36,698 m
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Distancia
entre líneas de vuelo (A)
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55,048 m
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Determinación
de las líneas de vuelo
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11
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Intervalo
de toma
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0,330 seg.
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N°
de fotografías por línea de vuelo
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34
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N°
total de fotografías
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374
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Tiempo
de vuelo sobre el objetivo
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33 min
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Fuente: Autores
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PLAN DE VUELO DRON PHANTOM 4
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Indicador
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Cantidad
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Gráfico
del vuelo
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Área
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54.2 ha
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Distancia
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1536 x 127
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Velocidad
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20 m/s
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Tiempo de vuelo
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33 minutos
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Altura de vuelo
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115 metros
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Traslapo longitudinal
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80%
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Traslapo lateral
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80%
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Número de líneas de vuelo
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15
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Número de fotografías aéreas
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Resolución
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5.03 cm/px
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Fuente: (DJI, 2018)
7. RED DE CONTROL HORIZONTAL Y VERTICAL
Para la toma de puntos de control terrestre (GCP) se usará equipo GNSS Trimble R8, el método de posicionamiento será Fast Static con un tiempo de 20 minutos en cada punto, se enlazará a la estación EPEC de la Red de monitoreo continuo del IGM porque la zona de estudio se encuentra cercana, a 3 km aproximadamente de dicha estación. Serán tomados 8 GCP uno en cada extremo de la zona y un adicional en el centro.
Figura 4: ubicación de los GCP
Fuente: Google Earth (2018)
8. EJECUCIÓN DE LA TOMA DE FOTOGRAFÍA
El clima del Cantón Rumiñahui es muy agradable y temperado, oscila desde los 16 grados en promedio y a veces es caluroso en días soleados, llegando a marcar los 23 grados de temperatura a precipitación anual es de 1000mm3. la mayor "concentración" de lluvia se produce entre los meses de abril y octubre. El equipo GNSS trabaja en condiciones de lluvia y mucho sol, pero para la realización del vuelo con Dron no se lo debe realizar en días lluviosos ni con fuertes vientos porque esto ocasiona daños físicos al dron y por ende una mala toma de las fotografías aéreas.
9. PLANIFICACIÓN Y MEDICIÓN DEL CONTROL TERRESTRE
Por la cercanía de la Estación EPEC que forma parte de la red de monitoreo continuo, que se encuentra en la Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, a la zona de estudio, el método más adecuado para el rastreo de los puntos de control terrestre es el “Fast Static”, se lo realizará con equipo GNNS Trimble R8, los tiempos de rastreo en este método depende del número de satélites que se detecten siendo 30 minutos el tiempo máximo con tan solo 4 satélites rastreados, pero para nuestro propósito rastrearemos 20 minutos cada punto. Los puntos se encontrarán en el marco IRF2014 con su respectiva época de rastreo.
Figura 5: Ubicación de la EPEC y zona de estudio
Fuente: Google Earth (2018)
10. CONTROL DE CALIDAD DE LOS PRODUCTOS GENERADOS
11. GENERACIÓN DE LA CARTOGRAFÍA BÁSICA
11.1. Orientación de imágenes
Los gráficos son las respectivas elipses de error, además de los puntos de paso (Tie Points).
Figura 6: Elipses de incertidumbre
Fuente: Pix4D (2018)
Figura 6: Detalles de ajuste del bloque
Fuente: Pix4D (2018)
11.2. Obtención del Modelo Digital de Superficies
Figura 8: Detalles de DMS y Ortomosaico
Fuente: Pix4D (2018)
Figura 9: Visualización de MDS EN ArcScene
Fuente: Autores
11.3. Generación de la ortofoto
El proceso se lleva a cabo en el software PIX4D Mapper es necesario registrarse y crear una cuenta con el correo electrónico personal para acceder a 15 días gratis de uso. Después se debe instalar la aplicación en la computadora. A continuación, nombrar el proyecto y seleccionar la carpeta para guardar y para finalizar elegir las imágenes a post procesar.
Figura 10: Visualización de ortofoto en ArcMap
Fuente: Autores
11.4. Edición del ortomosaico
Figura 11: ortomosaico
Fuente: Autores
Figura 12: Mapa de la zona de estudio
Fuente: Autores
Bibliografía
Alvarez, M., Ortiz, M., Salgado, J.,
& Vega, M. (1996). Catastro Predial Urbano: Marco General y Alcance.
Quito: Luz de América.
Censo2010. (2010). Censo Nacional de Población y Vivienda.
DJI. (2018). PHANTOM 4 Guía de inicio rápido. Obtenido de
https://dl.djicdn.com/downloads/phantom_4/es/ES-Phantom%204%20Quick%20Start%20Guide%20v1.2.pdf
Geotronics. (2012). SISTEMA TRIMBLE R8 GNSS. Obtenido de
https://geotronics.es/files/products/96/TrimbleR8_FT_0213_ESP.pdf
Grupo Acre España. (2018). Software de procesamiento de imágenes
Pix4DMapper Pro. Obtenido de
https://grupoacre.es/catalogo-productos/pix4dmapper/
IGM. (24 de enero de 2006). ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES PARA
LA REALIZACIÓN DE CARTOGRAFÍA TOPOGRÁFICA A CUALQUIER ESCALA. (PRIMER
BORRADOR). Obtenido de
http://www.igm.gob.ec/work/files/downloads/especcarto3.html
Perez, P. (2015). Valle de los Chillos. Obtenido de
https://tierra.tutiempo.net/ecuador/valle-de-los-chillos-ec002558.html